http://poradumo.pp.ua

Online Журнал-Світ порад.
Головна сторінка
» » 4-х колісний робот своїми руками

4-х колісний робот своїми руками

4-х колісний робот своїми руками

4-х колісний робот своїми руками


Перед Вами 4-х колісний робот з корпусом із звичайної пластикової пляшки. Щоб змусити його рухатися, необхідно докласти чимало зусиль. При виконанні проекту нам потрібні радіоелектронні компоненти і хороші пізнання в електротехніці. Варто сказати, що проект не з дешевих.

4-х колісний робот своїми руками

4-х колісний робот своїми руками

4-х колісний робот своїми руками

4-х колісний робот своїми руками


Крок 1: Інструменти і матеріали

  1. Радіокерована машинка




    Плата Adruino Uno Rev 3 (коштує близько 1000-450 грн.)




    Плата Adruino Photo Shield (200-120 грн.)




    Штирьевая вилка з кроком 2.4 мм, 36-pin (до 200 руб.)




    Джампер-проводи (40 кольорів, по 10 у кожній кольоровий смужці)




    Сонячна панель на 1.5 Вт і 6 (600-700 руб.)




    Сервопривід, за типом Parallax Continuous Rotation Servos (400-500 руб.) у 2 примірниках і Parallax 4-6VDC Standard Servos в 2 екз.




    Датчик Parallax Ping Sensor (до 300 грн.)




    Слот на 4 батарейки типу АА (100 руб.)




    Роз'єм для батарейного слоти (близько 60 руб.)




    Набір з фоторезисторів (150 руб.)




    Роз'єм або монтована панель для світлодіода (60 руб.)




    Набір резисторів 10 кОм (50 руб.)




    Діод 1N400110 А




    Паяльник і припій




    Ножик для зачищення проводів




    Бокові кусачки




    Дремел




    4-х колісний робот своїми руками

    4-х колісний робот своїми руками

    4-х колісний робот своїми руками

    4-х колісний робот своїми руками

    4-х колісний робот своїми руками


    Крок 2: Основа

    Робот складається з декількох сервоприводів: 2 стандартних (один повертає голову, а інший відповідає за обертання осі вліво і вправо), 1 тривалого обертання для кожного колеса.

    На картинках представлена вже готова плата Adruino Photo Shield, до якої припаяний штирьевая вилка, а потім з'єднали джамперние дроти.

    Посередині плати є 2 паралельних ділянки, які приєднані до +5 В і GND (Земля). Праворуч і ліворуч від цих послідовностей контактів розміщуються 3-х термінальні панелі. У нашому випадку це центральна частина ідеально підходить для установки штирьевих вилок.

    Потім лише потрібно під'єднати їх до +5 В і сигнальним ділянок для включення фоторезисторів.

    Варто зауважити, що на фото не приварені аналогові штирі. Замість цього були припаяні самі проводи безпосередньо. Вони під'єднані для всіх сервоприводів і фоторезисторів, для яких у свою чергу ми встановимо резистор 10 кОм.

    Також варто не забути підключити провода для світлодіодів.

    В якості підживлення використовуйте стійку для батарей на 9 Ст. Всі 4 сервоприводу живляться від 4-х батарейок класу АА, які треба прилаштувати паралельно сонячної панелі. Як тільки у Вас вийде схема живлення, то підключіть діод між 2-ма її елементами.

    4-х колісний робот своїми руками

    4-х колісний робот своїми руками

    4-х колісний робот своїми руками

    4-х колісний робот своїми руками


    Крок 3: Сенсори

    Зв'язки з джамперних дротів можна зробити собі відмінні кабелі шляхом невеликий зачистки.

    Наше завдання - приробити фоторезистори до шасі.

    Для цього підключіть один кінець джамперного дроти до всіх «ніжок» фоторезисторів. А інший штир ми подсоединим до плати.

    4-х колісний робот своїми руками

    4-х колісний робот своїми руками


    4-х колісний робот своїми руками


    4-х колісний робот своїми руками

    4-х колісний робот своїми руками

    4-х колісний робот своїми руками

    4-х колісний робот своїми руками


    Крок 4: Шасі

    Розбираємо на запчастини радіокеровану машинку, щоб отримати колеса разом з приводами.

    За допомогою двостороннього скотчу фіксуємо пляшку на колесах. Прорізаємо в ній отвори для всіх сервоприводів.

    Орієнтуючись на фото, зберіть всю систему. Зовнішню сторону пляшки можна надрізати для зручності роботи. Потім її заклейте липучкою або чимось подібним. Для встановлення світлодіодних власників, треба просвердлити 4 отвори в пляшці.

    Голову робота з сенсорного датчика прикріплюємо окремо зверху.

    4-х колісний робот своїми руками


    Крок 5: Програмування

    У наведеній посиланням вказаний відкритий код на C++ для відтворення програми пошуку джерела світла роботом для підзарядки батарей через сонячну панель. Визначати світлі ділянки допомагає ультразвуковий датчик.

    4-х колісний робот своїми руками

    4-х колісний робот своїми руками

    4-х колісний робот своїми руками

    4-х колісний робот своїми руками

    4-х колісний робот своїми руками

    4-х колісний робот своїми руками

    4-х колісний робот своїми руками

    4-х колісний робот своїми руками

    4-х колісний робот своїми руками


    Крок 6: Збірка

    Підключаємо джамперние дроти від сервоприводів до плати. Прикріплюємо слот з батарейками. На всякий випадок використовуйте липучку, щоб надійно закріпити всі частини всередині пляшки.

    Останній штрих - з'єднати колеса і корпус тіла робота.

of your page -->

Популярні поради

загрузка...