http://poradumo.pp.ua

Online Журнал-Світ порад.
Головна сторінка
» » Робот на SPDT вимикачах своїми руками

Робот на SPDT вимикачах своїми руками

Робот на SPDT вимикачах своїми руками


Сьогодні вирішив описати ще один спосіб твори доступного робота на SPDT вимикачах.

Матеріали

При творі цього робота нам не обійтися без мікроконтролера. Ось що нам потрібно.
  • PICAXE-08 Motor Driver Board;
  • USB кабель для програмування мікроконтролера;
  • регулятор напруги (5V);
  • два SPDT вимикача;
  • два електромотори;
  • 2 колеса;
  • батарейка на 9V;
  • кілька проводів;
  • клею;
  • паяльник;
  • викрутка;
  • ніж.

  • Тепер можна починати.

    Крок 1 . Робимо корпус нашого міні-робота. Властивості основи візьмемо коротку дощечку і спереду прикріпимо на неї два SPDT вимикача один на одного.

    Робот на SPDT вимикачах своїми руками


    А щоб вимикачі не волоклись на поднебеснае прикріпимо на них шматочок пластмаси.

    Крок 2 . У нас є на батарейка 9V, але для контролера PICAXE-08 це занадто як піску у морського. Тому нам потрібно знизити напругу до 5V. Зробимо ми це за допомогою регулятора напруги.

    Робот на SPDT вимикачах своїми руками


    Крок 3 . Щоб зробити роботу шасі нам знадобиться ще одна дощечка по метрам схожа з тією, на яку ми прикріплювали SPDT вимикачі. Ось на цій дошці і прикріплюємо два електромотора з колесами. Двигуни ви можете вибрати будь-які.

    Робот на SPDT вимикачах своїми руками


    Крок 4 . Тепер потрібно з'єднати між собою ці дві дошки. У разі якщо за розмірами вони не підходять, то доведеться підрізати.

    Робот на SPDT вимикачах своїми руками


    Крок 5 . Як завжди найскладніший крок - поєднати все що у нас є. Ось цим і займемося.

    Спочатку під'єднуємо до PICAXE-08 SPDT вимикачі.

    Робот на SPDT вимикачах своїми руками


    Потім рушії.

    Робот на SPDT вимикачах своїми руками


    І батарейку на 9V (точніше регулятор напруги)

    Робот на SPDT вимикачах своїми руками


    У підсумку отримуємо ескізно щось таке.

    Робот на SPDT вимикачах своїми руками


    Крок 6 . Думаю, ви розумієте, що якщо є мікроконтролер, то його потрібно програмувати. З тим щоб не звалювати на вас відразу велику купу інформації, про програмуванні цього робота ми поговоримо в наступній статті, у разі якщо ви цього побажаєте.

    Джерело: http://robot-blog.ru/content/prostoi_robot_na_spdt_vyklyuchatelyakh
    of your page -->

    Популярні поради

    загрузка...