http://poradumo.pp.ua

Online Журнал-Світ порад.
Головна сторінка
» » Крокуючий робот своїми руками

Крокуючий робот своїми руками

Крокуючий робот своїми руками


Щоб зробити робота нам потрібні такі деталі:

1. мідний дріт (1 штука)
2. тримач батарейок (2 штуки)
3. 022 mf монолітний керамічний конденсатор (2 штуки)
4. З. ЗМ резистор (1 штука)
5. 74НСТ240 октальний (8 каналів) чіп інвертора (1 штука)
6. 20 pin DIP 74ХХ240 або 74ХХ245 (1 штука)
7. вимикач (1 штука)
8. серво мотор (1 штука)
9. з'єднувач проводів (2 штуки)
10. пластикова шестірня (1)

Пластикову шестірню розрізаємо на два рівних півкола.

Крокуючий робот своїми руками


З знімаємо ріжок і приклеюємо його до одного півколу.

Крокуючий робот своїми руками


Тепер переробляємо серводвигун під постійне обертання.

Після того як ви переробили серводвигун під обертання, серво мотору треба прикріпити мідний провід.

Крокуючий робот своїми руками

Крокуючий робот своїми руками


Зараз потрібно знайти пластикову трубку і приклеїти її до півколу.

Крокуючий робот своїми руками


Ріжок від серводвигуна ставимо на рідне.

На мідний дріт, під'єднали до серве постійного обертання, надягаємо пластикову трубку.

Крокуючий робот своїми руками


Тепер будемо робити ноги нашого робота. Для цього можна використовувати мідний провід. Згинаємо його.

Крокуючий робот своїми руками


І приклеюємо до полукругам.

Крокуючий робот своїми руками


До серводвигателю з боків прикріплюємо власники батарейок.

Крокуючий робот своїми руками


Те місце на мідному дроті, через просунута пластикова трубка власниками проводів.

Крокуючий робот своїми руками


Ось і настав найважчий - працювати з електронікою.

Нижче схема як зв'язати всі мотори нашого робота.

Крокуючий робот своїми руками


А тепер детальніше.

Беремо 20 pin DIP 74ХХ240 або 74ХХ245.

Крокуючий робот своїми руками


Загинаємо входи/виходи, з'єднуємо їх.

Залишилося тільки підключити вимикач, як показано на схеми вище.

Крокуючий робот своїми руками


Вставити 74НСТ240 в 20 pin DIP 74ХХ240 або 74ХХ245.

Крокуючий робот своїми руками


Крокуючий робот своїми руками готовий!
of your page -->

Популярні поради

загрузка...