http://poradumo.pp.ua

Online Журнал-Світ порад.
Головна сторінка
» » Найпростіший робот своїми руками 2

Найпростіший робот своїми руками 2

Найпростіший робот своїми руками 2


Схемою самого простого робота - крім мікросхеми-драивера і двох транзисторів в ній ще кілька деталей.
Головний елемент схеми-L293D - чотирьохканальний драивер з вбудованими противоЭДС-діодами. Більш детальну інформацію про мікросхемі L293D можете знайти в просторах інтернету.

Отже, смимося схему:

Найпростіший робот своїми руками 2


В якості сенсорів для найпростішого робота своїми руками використовується два замикаються контакту- "вуса" робота. Висновки 7 і 10 мікросхеми L293D підтягнуті до шини живлення +5в (лог.1). Наш робот при цьому рухається вперед. А що станеться при зіткнення з перешкодою? Припустимо замкнулося сенсор SEN1. В цей час конденсатор C1 заряджається через діод VD1. За одне на висновок 2 надходить +5в (лог.1). Також струм протікає через ланцюжок з світлодіодів HL1-HL3 і діод VD2 і заряджає конденсатор C2 на висновок 15 теж виявиться лог.1. Але так як на світлодіодах падає частка напруги то заряд накопичений C2 виявиться менше ніж на C1.При надходжень лог.1 на висновки 2 і 15 обидва мотора реверсують. Після цього закінчується заряд С1 і С2 і відкриваються транзистори VT1 і VT2. Обидва конденсатори розряджаються через базові резистори і перехід Б-Е транзисторів. Так як в цей момент обидва транзистора відкриті ніжки 7 і 10 драйвера скидається на загальний провід (лог.0). Мотори знову реверсують але тут тривалість реверсу визначає заряд конденсаторів. Перший у нормальний стан перейде транзистор VT2 мотор М2 буде рухати вперед робота. А М1 буде реверсирован до того поки не розрядиться С1. Таким чином здійснюється поворот робота. І це все без всяких МК!

Конструкція робота .

Найпростіший робот своїми руками 2

Найпростіший робот своїми руками 2


Як сенсори можна використовувати будь-які кнопки які легко натискаються або "вусики-контакти" які зробив Я. Все зрозуміло по фотці.

Найпростіший робот своїми руками 2

Найпростіший робот своїми руками 2


Мотори бажано брати з редукторами або робити привід коліс через пассики. Інше сподіваюся придумайте самі.

В результаті повинен вийти ось такий робот.

Найпростіший робот своїми руками 2


Джерело: datagor.ru
of your page -->

Популярні поради

загрузка...