http://poradumo.pp.ua

Online Журнал-Світ порад.
Головна сторінка
» » Розумний робот своїми руками

Розумний робот своїми руками

Розумний робот своїми руками


Нижче надана покрокове керівництво, за допомогою якого ви зможете створити власного робота. Повністю автономний, не радіокерованого, не строго запрограмованого, а реагує на оточення! Це дійсно просто і не вимагає практично ніяких знань в галузі електроніки та мікропроцесорної техніки.



Звучить неймовірно? Однак, це можливо! Ласкаво просимо у світ МІКРОКОНТРОЛЕРІВ!

Список покупок для створення розумного робота своїми руками. Отже, нам знадобляться:

PICAXE-28X1 (або більш пізня версія) Це - «головний мозок робота».

Розумний робот своїми руками


Набір для початківця PICAXE-28X1. Включає в себе налагоджувальну плату, а також все, що може знадобитися для програмування мікроконтролерів. Придбати треба USB версію програматора, на фотографії зображений схожий, але НЕ відповідає нашим проектом набір!

Розумний робот своїми руками


Драйвер двигунів (ІВ) L293D

Розумний робот своїми руками


PICAXE Servo Upgrade Pack. Використовувати серводвигун PICAXE не обов'язково, ви можете скористатися будь-яким доступним вам серводвигуном, і резистором опором у 330 Ом замість жовтої мікросхеми (см. фото).Значення 3-х проводів: 2 - харчування серводвигуна, що залишився третій - сигнал.

Розумний робот своїми руками


Sharp GP2D120 IR Sensor - 11.5" /Аналоговий (!) Увага! Не купуйте цифрову версію!

Розумний робот своїми руками


Взагалі, краще використовувати ультразвуковий сенсор, однак підключити його складніше (треба змінювати вихідний код програми), та й коштує він дорожче.

Два моторчика з колесами Чим більше передаточне число - тим сильніше, а значить повільніше, буде ваш робот. Менше передаточне число збільшує швидкість, однак зменшує силу. Я б рекомендував що-небудь між 120:1 і 210:1 для нашого проекту.

Розумний робот своїми руками


Трохи проводів
Ізоляційна стрічка
Устаткування для паяння
«Кусачки»
Викрутка
Відсік для елементів живлення.

Непогано було б до цього списку додати наступні елементи:
Декілька світлодіодів, що б удосконалити робота;
Крихітний динамік, що б створити цікаві звукові ефекти.

Тепер, коли ви замовили всі необхідні компоненти можна приступати безпосередньо до роботи над роботом. Встановлюємо колеса на моторчики і монтуємо «гуму».

Розумний робот своїми руками


Використовуємо двосторонню клейку стрічку що б встановлювати обладнання. За основу беремо відсік для кріплення батарей. Над ним «надстраиваем» інші елементи конструкції. Не забудьте вставити батарейки, що б правильно збалансувати робота.

Розумний робот своїми руками

Розумний робот своїми руками

Розумний робот своїми руками


УВАГА! Дістаємо батарейки, що б не «спалити» який-небудь дорогий елемент ненароком.

Розумний робот своїми руками


Встановлюємо мікросхеми на налагоджувальну плату (см. фотографії). У разі, якщо замість рекомендованого серводвигуна, ви використовували власний - замість жовтої мікросхеми встановлюємо резистор опором 330 Ом (знову-таки см. фотографію).

Розумний робот своїми руками

Розумний робот своїми руками


Пояснення : чорна мікросхема (20 висновків ) - це наш мікроконтролер, мікросхема чорна поменше - драйвер двигунів L293D.

Розумний робот своїми руками


Можливо, на звороті налагоджувальної плати виявляться якісь червоні, смні пластмасові «заглушки» для отворів - зі спокійною совістю знімайте їх.

Розумний робот своїми руками


Тепер підключаємо двигуни (моторчики) до отворів 4 "A & B" (поки порядок не важливий). Як їх під'єднати - справа смаку. Ви можете або припаяти їх, або зробити з'єднання.

Розумний робот своїми руками

Розумний робот своїми руками


Припаяем дроти до моторчикам. Проводу А - до першого, дроти - до другого.

Розумний робот своїми руками


Для підключення серводвигуна припаюємо додатковий висновок (см. фотографії). Підключаємо.

Розумний робот своїми руками

Розумний робот своїми руками


Тепер монтуємо «голову» ІК сенсор Sony. Підключаємо за наступним принципом : Червоний підключається V1 в керівництві-будь-яке позначене як "V". Чорний до G, де завгодно на платі. Білий до Analogue input 1. Три інших виводу не забуваємо підключити до V.

Розумний робот своїми руками


Підключаємо батарейки до налагоджувальної платі. Увага! Плюс («+») батарейки обов'язково повинен бути підключений до V на налагоджувальної платі (не навпаки!). І ще, не намагаєтеся «живити пристрій від джерела напругою понад 6В, забудьте про «Кронах»!

Розумний робот своїми руками


Встановлюємо ПО Picaxe Programming Editor на вашому ПК. Підключаємо до ПК роботу (досі «безголового», тобто сенсор ще не повинен бути підключений!). Запускаємо редактор і пишемо (або копіюємо) наступний рядок: servo 0150 Натискаємо клавішу F5. Чекаємо. Якщо щось пішло не так - спробуйте перевірити, чи правильно все підключено. servo 0200

Сервомотор повинен трохи покрутитися і зупиниться. Що б повернутися пишемо: servo 0150 Тепер можна встановлювати ІНФРАЧЕРВОНИЙ сенсор. Фінішна пряма.

Копіюємо код[attachment=3]і натискаємо клавішу F5 (робот в цей час підключений до ПК).

Розумний робот своїми руками


Джерело: www.radiolocman.com
of your page -->

Популярні поради

загрузка...