http://poradumo.pp.ua

Online Журнал-Світ порад.
Головна сторінка
» » Сервопривід - що це? Як зробити і підключити сервопривід своїми руками?

Сервопривід - що це? Як зробити і підключити сервопривід своїми руками?

Сервоприводи - це пристрої, які призначені для управління приладами. Здійснюється цей процес за допомогою зворотного зв'язку. На сьогоднішній день розрізняють асинхронні і синхронні модифікації. По влаштуванню моделі можуть досить сильно відрізнятися. Також слід враховувати, що існують модифікації лінійного типу. Відрізняються вони великим параметром прискорення.

За принципом дії сервоприводи бувають електромеханічного і электрогидромеханического типів. Зустріти вищевказані прилади найчастіше можна у промисловій сфері. Там вони відповідають за роботу різноманітного устаткування. Зокрема, сервоприводи займаються управлінням верстатів.




Пристрій

Схема сервоприводу включає в себе датчик, блок живлення, а також плату управління. Додатково в моделях можна зустріти конвертер. Найчастіше він встановлюється лінійного типу. У даному випадку багато залежить від приводу. Представлений він в сервоприводі, як правило, у вигляді електродвигуна з редуктором. Однак на сьогоднішній день є безліч модифікацій з пневмоцилиндрами.

Сервопривід - що це? Як зробити і підключити сервопривід своїми руками?

Як зібрати модель?

Зробити сервопривід своїми руками досить просто. Якщо розглядати просту модифікацію, то в першу чергу слід підібрати корпус пристрою. У даному випадку багато залежить від габаритів привода. Для саморобного пристрою доцільніше використовувати малопотужний електродвигун. При цьому редукторна коробка повинна бути встановлена поруч.

Далі, щоб зібрати сервопривід своїми руками, потрібно підібрати потенціометр аналогового типу. В магазині знайти його не складе труднощів. Після цього слід зайнятися установкою датчика. Як правило, плата управління підбирається серії РР20. Для поворотних регуляторів вона підходить добре. В кінці роботи залишиться тільки встановити конвертер. Все це необхідно для того, щоб приєднати пристрій до мережі.




Модель для опалення

Сервопривід для опалення в наш час є дуже затребуваним. Відрізняються дані пристрої високим параметром граничної частоти. Двигуни найчастіше у моделях використовуються асинхронного типу. При цьому потужність їх знаходиться на рівні 2 кВт. Для передачі обертального моменту на вал використовуються малі шестерні. На сьогоднішній день найбільш поширеним прийнято вважати сервопривід для опалення з аналоговими потенціометрами.

Однак цифрові моделі також не є рідкістю. Для підвищення пропускної здатності пристрою застосовуються спеціальні контролери. При цьому управлінські плати встановлюються найрізноманітніші. Для підключення пристрою до мережі стандартно використовуються конвертери. У наш час найчастіше їх можна зустріти лінійного типу. Ремонт сервоприводу для опалення може робитися тільки в сервісному центрі.

Сервопривід - що це? Як зробити і підключити сервопривід своїми руками?

Пристрій з клапаном

Клапан з сервоприводом, як правило, використовується у промисловій сфері. Там він здатний відповідати за регулювання верстатів. Відмінною особливістю даних моделей прийнято вважати потужні двигуни. При цьому параметр граничної частоти у них сягає 22 Гц. Все це, в кінцевому рахунку, дає приладів гарне прискорення. Безпосередньо мотори можна зустріти в основному асинхронного типу. З'єднання з валом клапан з сервоприводом має шестеренного типу. Регулятори в таких пристроях зустрічаються поворотного і кнопкового виду. В даному випадку клапани можуть використовуватися тільки односторонні.


Модель для печі

Сервопривід печі в середньому потужність має на утраті 2 кВт. Двигуни найчастіше встановлюються асинхронного типу з граничною частотою на позначці в 31 Гц. Відмінною особливістю таких пристроїв прийнято вважати наявність резистивного елемента. В його обов'язки входить підвищення пропускної здатності моделі. Редуктори найчастіше встановлюються низькочастотного типу. Додатково слід зазначити, що на ринку представлено безліч модифікацій з потенціометрами.

Управлінські плати, як правило, є серії РР20. Для багатофункціонального контролю пічки вони підходять ідеально. В даній ситуації вихідні вали під'єднуються безпосередньо до коробки редуктора. Все це необхідно для того, щоб підвищити крутний момент. В якості важеля виробники використовують плече. Встановлюється воно, як правило, не великого розміру. Підключається сервопривід пічки до мережі через спеціальні контакти на конвертері. В даному випадку статор до пристрою можна приєднувати. Додатково сервопривід відмінно здатний виконувати функції підсилювача.

Пристрій для регулювання заслінки

Сервопривод заслінки можна зробити навіть самостійно. В даній ситуації електромотор має сенс підбирати з потужністю не більше 2 кВт. В іншому випадку вихідний вал не витримає великих навантажень і поламається. При зборці в першу чергу встановлюється коробка редуктора. Пневмоцилиндрические пристрої використовуються досить рідко.

Статори в сервопривод заслінки монтуються часто електронного типу. Конвертер встановлюється в модель тільки після плеча. Потім необхідно приділити увагу управлінської платі. Вихідний вал в даному випадку повинен бути закріплений на осі. Для цього підбирають металеву дріт не великих розмірів. В останню чергу залишиться тільки приєднати проводи до конвертора. Далі їх безпосередньо з'явиться можливість підключити до блоку управління.


Модель з краном

Кран з сервоприводом дозволяє регулювати напір води. Зустріти прилад цього типу найчастіше можна у промисловій сфері. В даному випадку використовуються тільки пневмоциліндри. У свою чергу електромотори зустрічаються досить рідко. Статорні коробки для сервоприводу підходять ручного типу. Для регулювання пристрою повинна бути передбачена спеціальна плата.

На сьогоднішній день багато виробники віддають перевагу модифікації РР20. Безпосередньо контролери встановлюються поворотного типу. Підключення сервоприводу до мережі здійснюється за допомогою конвертера. На ринку в наш час представлені як нелінійні, так і лінійні його типи.

Сервопривід - що це? Як зробити і підключити сервопривід своїми руками?

Синхронні модифікації

Синхронний сервопривід - що це? Насправді зазначений пристрій використовується для регулювання верстатів. При цьому у вентиляційних системах вони також є затребуваним. Датчики у моделей встановлюються, як правило, моторного типу. В даному випадку потужність двигуна може варіюватися від 1 до 3 кВт. Окремої уваги в пристроях заслуговує конвертер. Встановлюється він, як правило, на два контакту. Однак є й інші модифікації.

Статори використовуються цифрового типу, і регулювати їх можна за допомогою котроллера. Ще однією відмінною рисою даних пристроїв прийнято вважати наявність енкодерів. Дані деталі необхідні для зворотного зв'язку. Параметр граничної частоти у сервоприводів не перевищує 35 Гц. Підключення пристрою до мережі здійснюється тільки через клеми. Додатково слід зазначити, що резистивні механізми використовуються, як правило, низькочастотного типу. Самостійно скласти сервопривід досить складно. Однак у даному випадку багато залежить від типу управлінської плати.

Сервопривід - що це? Як зробити і підключити сервопривід своїми руками?

Асинхронні сервоприводи

Асинхронний сервопривід що це? Насправді зазначений пристрій призначено винятково для обладнання, яке блок живлення має на 15 Ст. В цьому випадку потужність приладу, як правило, не перевищує 2 кВт. Навантаження максимум потенціометр в моделях здатний витримувати на рівні 23 А. Для передачі крутного моменту від двигуна використовуються не великого діаметру вихідні вали. При цьому важіль рухається за рахунок шестерні.

Зміна частоти обертання відбувається завдяки котроллеру. Керування сервоприводом здійснюється за допомогою спеціальної плати. У деяких випадках для зміни положення регулятора використовується плече. Резистивні пристрої найчастіше встановлюються низькочастотні. При цьому сервоприводи на пневмоциліндрі в наш час зустрічаються досить рідко. Щоб самостійно зібрати таку модифікацію, потрібно могутній редуктор. Також для нього слід підібрати статор ручного типу.

Сервопривід - що це? Як зробити і підключити сервопривід своїми руками?

Сервоприводні модифікації лінійного руху

Лінійного руху сервопривід - що це? Насправді зазначений пристрій є регулятором зі зворотним зв'язком. На сьогоднішній день моделі дуже затребувані. Для різних систем опалення вони підходять ідеально. Конвертери в них найчастіше використовуються на три контакту. Статорні коробки встановлюються різної потужності. Двигуни можуть використовуватися тільки синхронного типу.

В іншому випадку блоки живлення не витримують граничного напруги. В якості приводів в даній ситуації застосовуються редукторні коробки. Для передачі крутного моменту від двигуна використовуються шестерні. Так сьогоднішній день на ринку представлено безліч модифікацій з вихідним валом. В даному випадку регулювати швидкість обертів можна за допомогою котроллера. Також слід пам'ятати, що в пристроях є спеціальні плати. Встановлюються вони з маркуванням Р20. Зміна режиму в даному випадку провадиться за рахунок контролера. Роторні модифікації сервоприводів в наш час зустрічаються досить рідко. Використовуються вони найчастіше для керування верстатами.

Пристрої для промислових роботів

Для промислових роботів сервопривід - що це? Насправді зазначений пристрій є багатофункціональним контролером. В даному випадку плати використовуються серії РР30. За рахунок цього у користувача з'являється можливість регулювати параметр граничної частоти. В середньому він коливається в районі 25 Гц. Працюють пристрої даного типу від блоків живлення на 15 Ст.

Керування сервоприводом здійснюється часто за допомогою поворотного регулятора типу. Однак цифрові аналоги в наш час не є рідкістю. Ротори застосовуються в пристроях виключно низькочастотні. Все це необхідно для швидкого прискорення сервоприводу. Потенціометри можна зустріти як аналогового, так і цифрового типу. Редукторні коробки по конструкції можуть досить сильно відрізнятися. Самостійно зібрати сервопривід зазначеного типу складно. В даному випадку проблема полягає в пошуку потрібного контролера.

Сервопривід - що це? Як зробити і підключити сервопривід своїми руками?

Сервоприводні моделі для поліграфічних верстатів

Для поліграфічних верстатів моделі необхідні з синхронними типами двигунів. Потужність їх зобов'язана досягати 2 кВт. Параметр граничної частоти схвалюється на рівні 30 Гц. На сьогоднішній день більшість виробників випускають сервоприводи з аналоговими потенціометрами. Також слід зазначити, що редукторні коробки, як правило, використовуються плоскі. Все це необхідно для того, щоб пристрій було компактним.

Окремої уваги в сервоприводах даного типу заслуговують ротори. Показник провідності у них повинен становити мінімум 3 мк. Все це необхідно для хорошого прискорення. Вихідні вали в даному випадку використовуються невеликого діаметру. Конвертери найчастіше можна зустріти на три контакту. Для блоків живлення на 20 вони підходять ідеально. Статорні коробки встановлюються різної форми і конструкції можуть сильно відрізнятися. У цій ситуації багато що залежить від енкодера, який встановлений в сервоприводі.

Пристрої для швейних машин

Сервоприводи даного типу відрізняються від інших пристроїв своєю компактністю. Двигуни у таких моделей найчастіше можна зустріти асинхронного типу. Від мережі з напругою 220 В вони працюють без будь-яких проблем. Регулятор в даному випадку використовується поворотного типу. Максимум параметр граничної потужності досягає 1.2 кВт. Порогова частота в цій ситуації ледь доходить до позначки 20 Гц. Потенціометри використовуються тільки аналогового типу.

Редукторні коробки для цієї модифікації підходять малопотужні. Сервоприводи на дві шестерні трапляються досить часто. Однак в основному встановлюються ротори для передачі крутного моменту від двигуна. Вихідні вали володіють малою частотою обертання. При цьому навантаження на плече виявляється невелика. Контролери у даному випадку використовуються одноканальні. При цьому змінювати параметр потужності у користувача немає можливості. Датчик зворотного зв'язку в сервоприводах даного типу розташовується біля статора.

Сервопривід - що це? Як зробити і підключити сервопривід своїми руками?

Сервоприводні модифікації для пакувальних верстатів

Модель даного типу найчастіше працює від руху пневмоциліндрів. При цьому блоки живлення часто використовуються на 12 Ст. В даному випадку системи захисту встановлюються досить часто. Конвертери можна зустріти на два і три контакту. Статорні коробки встановлюються різної конфігурації. У деяких випадках датчики зворотного зв'язку в сервоприводах замінюються энкодерами. Роторні коробки на граничне напруження повинні бути розраховані в районі 12 Ст. Резистивні механізми в пристроях зустрічаються досить рідко.

Самостійно зібрати сервопривід даного типу можна. З цією метою найкраще підібрати аналоговий потенціометр. При цьому конвертер краще використовувати на два контакту. Замість енкодера багато фахівців рекомендують застосовувати датчики зворотного зв'язку. Проте для їх успішної експлуатації необхідно перевірити пристрій на чутливість. Регулятор простіше всього використовувати поворотного типу з пластику. Модулятори застосовуються лише одноканальні.

of your page -->

Популярні поради

загрузка...